電動車無刷電機是目前最普及的電動車用動力源，無刷電機以其相對有刷電機長壽，免維護的特點得到廣泛應用，然而由于其使用直流電而無換向用的電刷，其換向控制相對有刷電機要復雜許多，同時由于電動車負載極不穩定，又使用電池作電源，因此控制器自身的保護及對電機，電源的保護均對控制器提出更多要求。
      自電動車用無刷電動機問世以來，其控制器發展分兩個階段：第一階段為使用專用無刷電動機控制芯片為主組成的純硬件電路控制器，這種電路較為簡單，其中控制芯片的代表是摩托羅拉的MC33035,這個不是這里的主題，所以也不作深入介紹。第二階段是以MCU為主的控制芯片。這是這篇文章介紹的重點，在MCR版本的設計中，揉和了模擬、數字、大功率MOSFET驅動等等許多重要應用，結合MCU智能化控制，是一個非常有啟迪性的設計。

      今以應用最廣泛的以PIC16F72為智能控制中心，350W的整機電路為例,整機電路如圖1